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今天，就給大家介紹機器人常用的電機有哪些?機器人常用的電機包含三種類型：普通的直流電機、伺服電機、步進(jìn)電機。1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機，稱為直流電機。它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉(zhuǎn)換的電機。當(dāng)它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉(zhuǎn)換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉(zhuǎn)換為電能。2.伺服電機伺服電動機又稱執(zhí)行電動機。在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。3.步進(jìn)電機步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下，電機的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，即給電機加一個脈沖信號，電機則轉(zhuǎn)過一個步距角。這一線性關(guān)系的存在，加上步進(jìn)電機只有周期性的誤差而無累積誤差等特點。在速度、位置等控制領(lǐng)域，用步進(jìn)電機來控制變的非常的簡單。初學(xué)者一般都不太了解單片機控制電機，起步可以先用單片機輸出的PWM信號來控制直流電機，更進(jìn)一步可以試著控制步進(jìn)電機，以求更高的控制精度。對于小車的運動驅(qū)動來說，一般可以選用直流電機或步進(jìn)電機，而伺服電機一般用在機械臂上，用來得到的旋轉(zhuǎn)角度、軌跡規(guī)劃。
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有許多應(yīng)用使用相同容量的多個電動機以相同的速度并聯(lián)運行。這是有機會問：
我可以使用一個變頻器（VFD）來控制這些多個電機嗎？是否有助于優(yōu)化面板的成本和空間？我是否有合適的組件來幫助保護(hù)這種配置中的單個電機？并非所有類型的過載保護(hù)裝置都適用于VFD輸出端。
由于電機的PWM電壓脈沖和浪涌阻抗，電壓脈沖的反射發(fā)生在電機的端子處。
它們的幅度取決于：
系統(tǒng)電壓VFD的電壓上升時間電機保護(hù)斷路器（MPCB）的額定電流（浪涌阻抗）工作電壓MPCB的位置以及MPCB和電機之間的電纜類型和長度（浪涌阻抗）。
以下是VFD輸出端過載保護(hù)裝置的一些挑戰(zhàn)：
對于電子過載繼電器，當(dāng)在標(biāo)稱感應(yīng)范圍之外的頻率下工作時，它們的電流傳感器技術(shù)可能無法正確測量負(fù)載電流和諧波。對于標(biāo)準(zhǔn)MPCB，它們的挑戰(zhàn)與電壓脈沖的反射有關(guān)，該電壓脈沖在MPCB磁性跳閘線圈上引起高介電應(yīng)力，導(dǎo)致加速老化。
建議將MPCB和電機之間的電纜長度限制在反射電壓現(xiàn)象完全發(fā)展的允許（“臨界”）電纜長度以下。
使用一個VFD控制多個電機，通過正確的設(shè)計考慮，有助于降低應(yīng)用的成本，占地面積和控制復(fù)雜性。
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5、與原來采用的調(diào)速方式有關(guān)。例如，原來用滑差電動機調(diào)速，因調(diào)率低，尤其在中、低速時，效率只有50％以下，很不經(jīng)濟，改為變頻器調(diào)速后，把這部分電能節(jié)省下來了。目前輕工、紡織、造紙、印染、塑料、橡膠等行業(yè)中，大多還在使用滑差電動機，故使用變頻器來實現(xiàn)節(jié)能，技術(shù)改造工作是當(dāng)務(wù)之急的事。
6、與電動機工作方式有關(guān)。例如，連續(xù)運轉(zhuǎn)、短時運轉(zhuǎn)、間歇運轉(zhuǎn)的節(jié)電量是不同的。
7、與電動機開動時間長短有關(guān)。例如，一天開機24h，一年開365天的節(jié)電量就大，反之則小。
8、與電動機本身功率大小有關(guān)。同樣節(jié)電率下，功率大的節(jié)電量值大，經(jīng)濟效益就大，哪怕節(jié)電率相對小功率電動機低些，但實際收益較大。
9、與本單位生產(chǎn)工藝設(shè)各重要性有關(guān)。首先要選產(chǎn)品電耗大的、產(chǎn)品成本高的、現(xiàn)用的調(diào)速方式是不夠經(jīng)濟合理的設(shè)各加以改造，改用變頻器后就能有、事半功倍的效果。
在選用變頻器調(diào)速或節(jié)能時，應(yīng)該遵守以上9條原則，作為決定方案的前提。當(dāng)?shù)仉娰M價格高的，在同樣節(jié)電量時，經(jīng)濟收益就更大，這也是必然要考慮的事。
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